在介绍 Pepper 之前，首先得了解一下它的前辈 Bela。Bela 是一个嵌入式计算平台，用于创建响应性极佳的交互式项目。BELA 在一个小型独立封装中提供超低延迟、高质量音频、模拟和数字 I/O 接口，可轻松嵌入到各种应用中。Bela 建立在开源嵌入式计算机 Beaglebone 系列的基础上，将嵌入式计算机的处理能力与微控制器的定时精度和连接性结合在一起。

Pepper 的内核与 Bela 一致，但平台却换成了 Eurorack，并配好了接口和旋钮，这样你只需要做好软件开发就可以直接使用。通过专用的硬件和软件环境，Pepper 能提供 1ms 延迟的硬实时性能，同时保留了运行Linux的1 GHz 嵌入式计算机的运算能力。

配置：

• 立体声音频接口
• 8 个 CV 输入
• 8 个 CV 输出
• 8个CV偏移电位器（旋钮）
• 4 个按钮
• 10 个 LED 指示灯

下面是 Pepper 的开发案例，有磁带延迟，波表鼓机，4通道 Looper 等等：

售价：£209.50 英镑。

官网：https://bela.io/products/